歡迎進入,東莞市凱尼克自動化設備有限公司!

10年專注高速靜音直線模組生產廠家

多軸結構設計·專業研發團隊

凱尼克自動化設備

直線模組共贏熱線

18002986326

0769-81584055

凱尼克
您當前的位置: 首頁 > 常見答疑

直線模組的加減速是如何計算的?

發布時間:2019-02-26 點擊次數:225

加減速設定是編程工程師在進行模組運行速度要求計算必須要考慮的數值,對直線模組來說十分的重要


皮帶直線模組系列加減速設定約500ms

一般情況螺桿系列加減速設定約300ms


直線模組速度.jpg

直線模組加速度的計算:加速度是指在單位時內速度的變動量

加速度的運算公式為:

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)

也就是說若是 5 秒內要跑 兩米行程, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個三個運行過程來操控電機的轉速。

假如直線模組的等速時間設定是 4 s, 加速和減速分別在0.5 s,那加速度運行時間間隔如下

加速時運行的間隔 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5s *0.5 s/2

等速的速度是= 加快度X 0.5 秒

等速運行的間隔計算方式如下 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加快度 x 0.5秒) x 4 秒

減速的景象和加速是相同的, 減速度 = -1 x 加速度


可以得出減速時運行的間隔也是和加速運行的間隔相同 = 減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

所以直線模組一共運行的間隔是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒

計算公式便變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

最后的很粗加速度值

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

以上由東莞凱尼克自動化設備有限公司提供,有如轉發請注明出處:


contact

聯系方式

東莞市凱尼克自動化設備有限公司

公司地址:東莞市長安鎮上沙崗砂路大生工業城A棟

聯系電話:18002986326

公司傳真:0769-81584055

企業QQ :2036751427

電子郵箱:admin@gdknk.com

凱尼克自動化設備
版權歸東莞市凱尼克自動化設備有限公司所有      備案號:粵ICP備18089900號