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直線滑臺模組如何選用伺服電機、步進電機?

發布時間:2018-09-14 點擊次數:1126

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機?
答:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:直線滑臺模組負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定直線滑臺模組電機和配用驅動器或控制器的型號。

直線滑臺模組.jpg

2、選擇步進電機還是伺服電機系統?

答:其實,直線模組選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。要根據控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能和速度響應性能來綜合評估。還有個很重要的因素,就是成本定位。


3、如何配用步進電機驅動器?

答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。


4、2相和5 相步進電機有何區別,如何選擇?

答:2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快;5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。


5何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?

答:直線模組直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前直線滑臺模組運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


6直線模組電機使用時要注意的問題?

答:上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)直線模組開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。


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